本書是作者根據多年從事高等代數與解析幾何課程教學的經驗編寫而成的。本書分上、下兩冊。上冊主要包括:空間向量、平面與直線、矩陣初步與階行列式、矩陣的秩與線性方程組、多項式、矩陣的相似與若爾當標準形;下冊主要包括:常用曲面、二次型與矩陣的合同、線性空間、線性變換、歐氏空間。
本書在編寫中將二次型及其矩陣的特徵值這一歷史上的經典問題作為引入整個課程內容的一條敘述主線,將高等代數與解析幾何有機地結合起來。本書合理地引入了每一個重要概念,給出了主要定理的推理步驟。設置了不少經典例題和習題來指導學生理解和運用這些定理。本書可以作為高等院校數學專業本科生的教材,也可以作其他相關專業的教學參考書。