單相逆變器的重複控制技術

前言
符號表

第1章 緒論 1
1.1 分散式能源系統的現狀與發展 1
1.2 單相逆變器建模 2
1.2.1 單相全橋立逆變器模型 2
1.2.2 單相全橋並網逆變器模型 4
1.3 逆變器控制方法 6
1.4 本章小結 8

第2章 重複控制基本理論 9
2.1 重複控制的基本思想 9
2.2 重複控制器的結構及功能 12
2.2.1 內模的改進 14
2.2.2 被控對象的補償 17
2.3 重複控制器系統性能分析 19
2.3.1 穩定性分析 19
2.3.2 抗諧波干擾性能分析 20
2.3.3 誤差收斂分析 21
2.4 本章小結 22

第3章 基於重複控制的複合控制策略 23
3.1 串聯複合控制結構性能分析 23
3.2 並聯複合控制結構性能分析 25
3.3 基於重複控制的PIMR控制器 26
3.3.1 PIMR結構 27
3.3.2 PIMR穩定性分析 29
3.3.3 IMR參數設計 30
3.3.4 實驗驗證 36
3.4 本章小結 40

第4章 基於FIR濾波器的分數相位前補償重複控制 41
4.1 相位前補償原理 41
4.2 低採樣頻率下整數相位前補償存在的問題 42
4.3 基於FIR濾波器的分數相位前補償的實現 43
4.3.1 分數延時的分離 43
4.3.2 基於FIR濾波器的分數延時 44
4.3.3 分數相位前補償的實現 47
4.4 PIMR控制系統中的分數相位前補償 47
4.4.1 分數相位前補償PIMR控制系統穩定性分析 47
4.4.2 參數設計 48
4.4.3 實驗驗證 52
4.5 本章小結 54

第5章 基於…切換策略的相位前補償重複控制 55
5.1 切換重複控制 55
5.1.1 切換策略原理 55
5.1.2 穩定性分析 56
5.2 切換重複控制的…設計 58
5.3 實驗驗證 62
5.4 本章小結 68

第6章 基於迴圈採樣的變相位前補償重複控制 69
6.1 迴圈採樣重複控制 69
6.1.1 迴圈採樣方案 69
6.1.2 穩定性分析 71
6.1.3 迴圈重複控制實現 74
6.2 迴圈重複控制設計 75
6.3 實驗驗證 78
6.4 本章小結 85

第7章 採用FIR濾波器應對電網頻率變化 86
7.1 FD-PIMR控制器的分析 86
7.1.1 FD-PIMR控制器的穩定性分析 86
7.1.2 電網頻率變化時的FD-PIMR分析 87
7.2 實驗驗證 89
7.3 頻率自我調整PIMR的應用 91
7.4 本章小結 93

第8章 採用鎖相環相位加權應對電網頻率變化的重複控制 94
8.1 頻率波動對鎖相環的影響 94
8.2 基於鎖相環相位加權的重複控制 96
8.2.1 控制器結構與實現 96
8.2.2 穩定性分析 99
8.2.3 參數設計 99
8.3 實驗驗證 102
8.3.1 穩態回應實驗 102
8.3.2 頻率自我調整實驗 104
8.3.3 電網電感變化實驗 106
8.4 本章小結 107

第9章 設計內模濾波器應對電網頻率變化 108
9.1 基於內模的重複控制諧振頻寬設計 108
9.1.1 頻寬重複控制 108
9.1.2 內模濾波器與重複控制諧振性關係 109
9.1.3 重複控制多諧振頻寬設計 112
9.2 MBRC控制結構和穩定性分析 112
9.3 MBRC控制器參數設計 113
9.4 實驗驗證 117
9.5 本章小結 123

第10章 面向LCL參數變化的重複控制穩定性分析與設計 125
10.1 基於小增益原理的穩定條件頻域性深入分析 125
10.2 基於內模的重複控制魯棒性改進 128
10.2.1 線性相位前補償器的理論推導 128
10.2.2 IIR內模濾波器的相位前補償 130
10.3 實驗驗證 132
10.4 本章小結 136

參考文獻 137