空間大型桁架結構的人機協作裝配及應用

本書在作者多年工程實踐與經驗積累的基礎上，系統闡述空間大型析架結構的基本設計方法、人機協作的析架組裝技術及相關研究成果，展望大型析架結構在空間站任務擴展、大型空間設施組裝與建造中的應用前景。全書共6章，第1章概述空間大型桁架結構的組裝技術發展現狀與應用需求，第2章主要介紹空間可擴展桁架結構平臺系統及其構建方法，第3章闡述高剛度標準模組單元的結構設計方法，第4章介紹人機協作的析架組裝任務規劃，第5章討論雙臂機器人裝配操作與協調控制問題，第6章介紹桁架結構組裝的測試驗證與性能評估。本書面向航太領域的科技工作者，同時適合於航太技術相關領域的高等院校教師、研究生、高年級本科生和其他科研人員。