工業機器人從基礎到實戰

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發，主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1～5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。第6～9章是工業機器人系統篇，主要講工業機器人的機械系統、控制系統、視覺伺服系統與編程系統四大系統。第10、11章是工業機器人實戰與應用篇，主要講工業機器人設計的概念、理念及總體設計思想、工業機器人的機械設計、控制系統設計問題和工業機器人在智能製造中的應用。每章後面都有思考與練習題，可作教學與研究之用。本書可作為機械工程、機器人工程、智能製造工程等專業的教材，也可以作為相關專業的工程技術人員的參考書籍。



劉廣瑞，男，博士研究生，鄭州大學機械工程學院教授。河南省優秀中青年骨幹教師；河南省教育廳學術技術帶頭人。主要研究方向為機器人與自動化、柔性機械臂振動控制、自動控制系統和液壓元件與系統數字化，主持或參與等研究課題40項。發表論文90多篇，EI檢索17篇，出版著作8部。

劉廣瑞

男，博士研究生，鄭州大學機械工程學院教授。河南省優秀中青年骨幹教師；河南省教育廳學術技術帶頭人。主要研究方向為機器人與自動化、柔性機械臂振動控制、自動控制系統和液壓元件與系統數位化，主持或參與等研究課題40項。發表論文90多篇，EI檢索17篇，出版著作8部。