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圖書名稱:工業機器人從基礎到實戰 內容簡介
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發,主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1~5章是基礎理論篇,主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。第6~9章是工業機器人系統篇,主要講工業機器人的機械系統、控制系統、視覺伺服系統與編程系統四大系統。第10、11章是工業機器人實戰與應用篇,主要講工業機器人設計的概念、理念及總體設計思想、工業機器人的機械設計、控制系統設計問題和工業機器人在智能製造中的應用。每章後面都有思考與練習題,可作教學與研究之用。本書可作為機械工程、機器人工程、智能製造工程等專業的教材,也可以作為相關專業的工程技術人員的參考書籍。
劉廣瑞,男,博士研究生,鄭州大學機械工程學院教授。河南省優秀中青年骨幹教師;河南省教育廳學術技術帶頭人。主要研究方向為機器人與自動化、柔性機械臂振動控制、自動控制系統和液壓元件與系統數字化,主持或參與等研究課題40項。發表論文90多篇,EI檢索17篇,出版著作8部。
作者介紹
劉廣瑞
男,博士研究生,鄭州大學機械工程學院教授。河南省優秀中青年骨幹教師;河南省教育廳學術技術帶頭人。主要研究方向為機器人與自動化、柔性機械臂振動控制、自動控制系統和液壓元件與系統數位化,主持或參與等研究課題40項。發表論文90多篇,EI檢索17篇,出版著作8部。
詳細資料
- ISBN:9787122433732
- 規格:平裝 / 301頁 / 19 x 26 x 1.51 cm / 普通級 / 1-1
- 出版地:中國
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| 作者:丹尼爾.凱斯 出版社:皇冠文化出版有限公司 出版日期:2010-09-13 66折: $ 198 | | 作者:許添盛醫師主講 出版社:賽斯文化 出版日期:2018-08-01 66折: $ 792 | | 作者:朱莉亞.唐納森 出版社:采實文化事業股份有限公司 出版日期:2021-01-07 66折: $ 211 | | 作者:許添盛 出版社:賽斯文化 出版日期:2013-09-01 66折: $ 581 | |
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