智能機器人(簡體書)

智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。本書從智能機器人系統的功能出發，比較全面地介紹了智能機器人的基本原理和技術。全書共分6章，分別敘述了智能機器人的發展歷程和未來發展的趨勢，智能機器人的驅動，機器人感覺與多信息融合，機器視覺，機器人的控制、運動規劃以及智能機器人系統實例。 本書可作為高等學校機電一體化、機器人、自動化專業的本科生和研究生相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技、工程技術人員參考。

第一章 概論
1.1 智能機器人的產生與發展
1.2 智能機器人的體系結構
1.3 智能機器人的感知與多傳感器信息融合
1.4 智能機器人的控制技術
1.5 智能機器人的發展趨勢
第二章 機器人的驅動技術
2.1 電氣驅動
2.2 液壓驅動器
2.3 氣壓驅動器
2.4 新型驅動器
第三章 機器人感覺與多信息融合
3.1 智能機器人對傳感器的要求
3.2 機器人感覺
3.3 多傳感器信息融合
第四章 機器視覺
4.1 視覺計算模型
4.2 機器視覺系統的組成
4.3 圖像的生成和預處理
4.4 圖像分割
4.5 模式識別
4.6 機器人的三維視覺
4.7 機器視覺系統的應用
第五章 運動規劃與控制技術
5.1 智能機器人運動規劃和控制技術導論
5.2 智能控制理論基礎
5.3 智能機器人的運動規劃
5.4 智能機器人的控制技術
第六章 智能機器人系統實例
6.1 室外智能移動機器人
6.2 雙足步行智能機器人
6.3 球形機器人
6.4 仿魚機器人
參考文獻