無人機導航與通信技術

本書以學習者為中心進行教學設計和教材編寫，共包括8個專案，涵蓋了無人機主要的導航定位方法，專案以導航定位設備使用及系統排除故障為主要任務，站在學習者角度設計系列問題。全書內容包括無人機導航定位方法總體介紹；常用導航坐標系介紹；慣性導航系統工作原理及常見故障排除方法；地基無線電導航工作原理及導航定位設備使用方法；衛星導航定位工作原理、參數含義及設備使用方法；視覺導航系統工作原理及設備使用方法；組合導航系統實現及排除故障方法；無人機通信系統等。為了方便學習者加深理解，書中還提供了拓展閱讀材料和鞏固提高練習題。通過本書的學習，學習者能在掌握無人機導航定位的理論基礎上，深入思考導航定位設備使用方法的規範性與合理性，並解決無人機使用過程中遇到的常見問題。
 
本書可作為高等院校無人機應用技術、應用型本科院校無人機系統應用技術、無人機駕駛員培訓等專業的相關課程教材；也可作為廣大無人機導航定位技術愛好者的自學用書；同時也能供智慧交通愛好者、無人機製造者、無人機運營人員和無人機駕駛員等提供學習參考。

于坤林，碩士，教授，長沙航空職業技術學院無人機應用技術教研室主任兼理實教師，湖南省職業院校無人機應用技術專業教學團隊負責人，全國航空工業職業教育教學指導委員會無人機應用技術專業指導委員會副主任委員，中國AOPA無人機系統專業工程師專家委員會主任委員，機械工業資訊研究院無人機職業教育教學資源建設委員會副主任委員，2019年中國技能大賽―第三屆全國智慧製造應用技術技能大賽副裁判長，2020年全國行業職業技能競賽―全國人工智慧應用技術技能大賽飛行器人工智慧技術應用賽項專家，主持省部級科研專案7項，發表論文30餘篇，主持 專業教學資源庫課程1門，指導學生參加省部級無人機應用技術技能大賽獲獎3項，主編無人機系列教材4本。