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本書以從事伺服機器及系統設計製作所獲得的經驗為基礎,加以有體系地整理,第1章及第2章述及伺服機構的基礎事項,將稍難的內容以圖面整理後,加以平易地解說。第3章至第7章觸及伺服機器及伺服形式。第8章為對於機械與伺服系間的調和,詳細述說關於何者為適合於伺服系的機械?
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