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基本線性系統理論

的圖書
基本線性系統理論 基本線性系統理論

作者:容志輝 
出版社:全華圖書股份有限公司
出版日期:2011-12-29
語言:繁體書   
圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:基本線性系統理論

本書採用平易近人的編寫方式,破除坊間相關書籍的艱深難懂,使學習效果更加顯著。內文中刪除旁枝蕪蔓,直指理論核心,且習題程度難易適中並用以輔助正文。全書共七章:第一章藉由簡單的數學及物理上的例子,引導讀者了解如何將工程的問題,轉化成線性狀態系統的數學型式。第二章目的在研究線性時變系統之可控制性及可觀察性。第三章則延續第二章的議題繼續探討。第四章主要探討系統穩定性理論中最重要的觀念─穩定性。第五章主要探討系統不可控制性或不可觀察性時,如何將其分解為可控或不可控之子系統等。第六章則利用前面學過的知識來設計控制器。第七章則研討系統理論中『回授穩化問題』。適合技術學院電機、電子系『線性系統』課程使用,是一線性系統理論入門的好書。


目錄
1動態方程式1.1前言1.2線性非時變動態方程式之解1.3線性時變動態方程式之解1.4非時變系統轉移函數矩陣之零點與極點1.5習題2時變系統之可控制性及可觀察性2.1前言2.2可控制性2.3可觀察性2.4對偶性2.5習題3非時變系統之可控制性及可觀察性3.1可觀察性3.2可控制性3.3等效轉換3.4習題4穩定度分析4.1前言4.2Lyapunov穩定性定義4.3矩陣範數4.4相關定理4.5線性非時變系統之穩定性4.6Lyapunov定理4.7習題5可穩定性及可偵測性5.1可穩定性5.2可偵測性5.3Kalman分解定理5.4最小實現5.5習題6狀態回授及狀態估測6.1前言6.2狀態回授及極點配置6.3狀態估測...
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商品資料
  • 作者: 容志輝
  • 出版社: 全華圖書股份有限公司 出版日期:2011-12-29 ISBN/ISSN:9572140094
  • 語言:繁體中文 裝訂方式:平裝 頁數:240頁
  • 類別: 中文書> 科學> 數學
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