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水下自動化監測作業技術之研發(2/4)的圖書 |
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水下自動化監測作業技術之研發(2/4) 出版社：交通部運研所 出版日期：2007-04-01 |
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圖書介紹 - 資料來源：三民網路書店 評分：
圖書名稱：水下自動化監測作業技術之研發(2/4)
- 圖書簡介
本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術，提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標,本年度研擬目標為： 1.建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法，本研究進行水下載具系統整合與水槽測試：包含電纜及酬載儀器在內的系統設計、軟硬體整合與水槽測試、整合94, 95年度所製作之原型機各元件，撰寫作業系統軟體程式。在水槽內測試子系統及儀具的功能，並在水槽內確認整體系統的功能正常。並使用數值模擬方法，驗證結構物外形自動追蹤控制之可行性。在載具製作方面，本年度完成潛艇硬體之加工製作、遙控軟體之撰
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