樂高機器人遊樂園篇：LEGO MINDSTORMS NXT組裝及圖形化程式(附輔助教學影音檔)

　　1.範例式教學，以循序漸進的方式進入機器人作業環境。

　　2.以LEGO MINDSTORMS NXT模組製造互動式機器人，引起初學者的興趣。

　　3.以遊樂園為發展主軸，在輕鬆快樂的學習主題中，建構自己的樂園，使初學者容易上手，一起加入研究機器人的行列。

　　4.針對樂高教育版NXT 9797 + 9648 套件設計課程，並提供相關知識探討，課後延伸。

　　5.輔助教學影片方便教師教學及學生學習使用。

　　1、本書於各章均詳述本單元的知識、技巧，機器組裝步驟分解圖及程式撰寫的編排，並透過實際操作、競賽、修改來實際應用於各主題中，帶您認識更深更廣的知識、資訊及延伸應用，更加上自我測驗、挑戰，讓您成為一位樂高達人！！

　　2、本書適用於正要踏入機器人世界的入門族群，依照本書各章規劃的範例實際動手實作，並配合影音教學及教學投影片之輔助，可由不斷的實作範例中了解各機構的特性及應用。

　　3、實作機器人應用是目前正在新起的發展方向，本書採用主題範例式教學，樂高機器人可應用於「專題製作」及「創新應用」課程中，是一本不論您是工科、商科或各年齡層都適用之教材。

本書適用

　　1、適用於LEGO NXT各年齡層之初學者。

　　2、適用於大學創新應用課程、程式設計課程等。

　　3、適用於高中特色課程、專題製作課程。

作者簡介

李榮芳

　　學歷：美國奧克拉荷馬市大學

帶隊經驗：
　　1、2009年屏科大全國工業機器人競賽國中小A組第二名
　　2、2009WRO 台南校際盃國中組第二名、全國賽國中組第五名
　　3 、2008WRO台南校際盃國小組第二名、南區國中組第二名、全國賽國中組第六名

參展經驗：
　　1、2010 東風電視-王牌大明星：樂高達人節目來賓
　　2、2009 高雄夢時代-樂高聖誕創意遊樂園活動：負責搭建美國自由女神像(高度約 168公分)
　　3、2007 台中新光三越邀展
　　4、2006 台北袖珍博物館邀展

代表作品：
　　1、摩天輪（高度約110CM）
　　www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=2616309
　　2、大型旋轉咖啡盃
　　www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=242206
　　3、海盜船(可以達到360度旋轉)
　　www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=171230
　　4、鐘樓（不需程式控制就可以連續24小時運轉，還有整點報時功能）
　　www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=264889

作者部落格:
　　樂構-樂高機器人的家
　　rcxnxt.blogspot.com/
　　tw.myblog.yahoo.com/robot-lab/

第一章　進入NXT的世界
介紹安裝LEGO MINDSTORMS Education NXT v2.0 的軟體之系統要求，及軟體安裝步驟，並帶您認識「NXT程式」及「NXT視窗」介紹，進一步帶您認識NXT智慧型主機及電子配件，包含：伺服馬達、NXT感應器中觸碰感應器、聲音感應器、光感應器、超音波感應器，還有您應該認識的樂高零件，讓您於開始動手做之前先了解其入門之知識。

第二章　歡迎光臨【入園大門-觸碰感應器的應用】
相信大家一定迫不及待要進入樂園裡一探究竟，畢竟去樂園裡玩和自己建造一座樂園是完全不同的兩回事。本章將讓您開始先做個有計數功能的單向旋轉門，帶您開始動手組裝樂高及撰寫程式來達成本章之要求任務。

第三章　橫衝直撞【碰碰車-觸碰感應器的應用】
本章要教您利用觸碰感應器做出一台碰碰車，自己玩時，可以讓它撞牆壁，或是其他的障礙物，有朋友時可以多台碰碰車一起同樂，大家一起High吧！

第四章　愛在旋轉【摩天輪-馬達角度感應器的應用】
遊樂園中有太多的遊樂設施和旋轉有關，垂直旋轉的摩天輪、水平旋轉的旋轉木馬、飛天椅…。應用旋轉門的組裝原理製作摩天輪。本章製作的摩天輪可正轉、反轉、慢轉、快轉，還可以緊急停止。

第五章　走馬看花【遊園車-光感應器的應用】
跳上遊園車，讓它帶著我們去兜風！生活中常見的光感應器應用非常廣泛，在電動門、感應式水龍頭、感應式沖水馬桶上都可以看到它的影子。利用第3章所學另組一台低重心的車子，使車子可以沿著黑色軌跡走。

第六章　驚聲尖叫【聲控車-聲音感應器的應用】
看過「霹靂遊俠」嗎？對於影片中的「夥計」相信大家都印象深刻，它可以和主人對話還可以幫主人脫離危險。本章的聲控車雖不會幫我們脫離危險，卻會隨著我們的聲音大小調整車速，聲音愈大它跑得愈快。

第七章　百發百中【投石器-超音波感應器的應用】
在古代戰場上少不了投石器這項武器，比起戰場中的槍林彈雨，本章這個遊戲安全又刺激。我們將製作一個自動投石器，當機器偵測到物體就做投擲的動作。利用超音波感應器製作一個偵測到物體就做投擲動作的機器人。

第八章　灌籃高手【瘋狂投籃機-光感應器的應用】
本章教我們製作一個籃球架，籃框會不斷旋轉，當球投入籃框後，機器會發出「Good Job」的聲音，時間結束，球框停止轉動，機器會發出「Game Over」的聲音，並於螢幕上顯示投進的球數。

附錄一　機器人投籃賽
附錄二　折返跑計時賽
附錄三　相關網站