控制系統<鐵路>4版

第一章　控制系統概論與導論 1
1-1　控制系統之描述 2
1-2　開迴路與閉迴路控制系統 2
1-3　系統的探討 4
1-4　系統導論 10
第二章　拉氏轉換 25
2-1　拉式轉換 26
2-2　拉式轉換重要定理 27
2-3　反拉式轉換 32
2-4　轉移函數 40
第三章　基本矩陣理論47
3-1　矩陣換算 48
3-2　線性獨立及基底轉換 53
3-3　特性值、特性向量與特性方程式 56
3-4　eAT之求法
第四章　系統描述77
4-1　方塊圖78
4-2　訊息流程圖87
4-3　動態方程式96
4-4　轉移函數的分解102
4-5　動態方程式的解117
4-6　x=AX的形態上的分解121
4-7　多輸入多輸出系統127
第五章　離散系統135
5-1　線性差分方程式 136
5-2　Z轉換138
5-3　離散系統的反Ｚ轉換142
5-4　離散時間系統的描述149
5-5　離散資料系統的轉程函數162
第六章　可控制性與可觀察性181
6-1　狀態完全可控制性 182
6-2　可觀察性 184
6-3　可控制性與可觀察性之判斷185
6-4　可控制緎與可觀察性的不變定理192
6-5　轉移函數與可控性，可觀性之關係193
6-6　狀態回授 199
6-7　觀察器之設計 204
6-8　分離原理 206
第七章　物理系統之數學模式209
7-1　機械系統210
7-2　電機系統213
7-3　馬達的位置或轉速控制224
第八章　時域特性分析241
8-1　概述242
8-2　穩態誤差243
8-3　暫態響應的性能規格258
8-4　標準二階系統之特性根與工作性能的關係265
8-5　模式簡化277
8-6　在閉迴路轉移函數中加入零點極點的影響280
8-7　系統的性能指標286
第九章　移定度與靈敏度293
9-1　穩定性 294
9-2　羅斯－赫羅茲穩定準則298
9-3　離散資料系統的穩定性判斷312
9-4　靈敏度 315
第十章　根軌跡法323
10-1　根軌跡基本概念324
10-2　開迴路轉移函數G(s)H(s)加入根點或零點對根軌跡的影響342
10-3　根廓線355
10-4　例題精選358
第十一章　頻率響應法 367
11-1　頻率響應與時間響應的關係368
11-2　根座標圖376
11-3　波德圖384
11-4　繪制波德圖391
11-5　系統型式與Bode圖關係396
11-6　極小相系統399
11-7　由波德圖判別轉移函數400
第十二章　頻域特性分析405
12-1　頻域的穩定性406
12-2　奈氏穩定準則 409
12-3　增益邊限與相位邊限422
12-4　尼可士圖428
12-5　具有時間延遲系統的探討435
第十三章　控制系統設計與補償445
13-1　補償器446
13-2　領先落後在頻域中之補償453
13-3　領先落後在時域補償459
13-4　PID控制器
13-5　極點零點互消補償器476
第十四章　線性化與相平面487
14-1　線性化488
14-2　平衡態或平衡點490
14-3　相平面 497

附錄　歷屆試題及解析519
九十五年經濟部辦理台電公司及中油公司新進職員甄試「控制系統」試題520
九十六年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題538
九十七年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題544
九十七年特種考試交通事業鐵路∕公路人員考試「自動控制」試題547
九十八年「控制系統」模擬試題552