可程式控制設計與應用：三菱Q02(H)系列(附範例光碟)(第三版)

1篇 三菱可程式編輯軟體GPPW 8.91V操作說明與應用
1 簡 介
1-1 GPPW 8.91V軟體的特色與應用
1-2 作業環境及系統架構

2 軟體的安裝、啟動、結束
2-1 安裝(在Windows2000/ME/NT/XP環境下)
2-2 啟動GPPW
2-3 結束GPPW

3 功能選擇及圖示工具列的功能說明
3-1 功能選擇列各項功能說明
3-2 工具列圖示的各項功能說明

4 建立新檔案、開啟舊檔案及儲存編輯好的檔案
4-1 建立Ladder新檔案
4-2 建立SFC新檔案
4-3 開啟舊檔
4-4 開啟FXGP(WIN)版的檔案並轉換成GPPW的檔案
4-5 儲存編輯好的檔案

5 參數設定
5-1 程式執行型式選擇的參數設定
5-2 I/O模組位置編排的參數設定
5-3 Device點數與停電保持範圍大小的參數設定
5-4 PLC RAS的參數設定
5-5 PLC System的參數設定
5-6 PLC File的參數設定
5-7 SFC的參數設定
5-8 Boot file的參數設定

6 A/D、D/A、遠傳CCLINK、伺服QD75M2模組與伺服馬達驅動器MR-J2S的資料設定意義與控制
6-1 A/D、D/A與CCLINK遠程I/O的程式設計範例
6-2 A/D-D/A外掛軟體操作程序
6-3 網路參數設定(Network Parameter)項目中的 CC-LINK參數設定
6-4 伺服模組QD75M2的外部接線與I/O的意義說明以及外掛軟體GX Configurator QP參數設定表格的中文翻譯

2篇 PLC的硬體架構與元件
1 Q02 PLC的硬體組成架構
1-1 CPU模組LED燈號的顯示意義
1-2 QPLC Boot file與CPU模組內部開關DIP，兩者之間參數設定的功能意義與關聯性

2 Q02組件式CPU的I/O位址分配方法

3 Q02系列各種元件的使用概要與設定
3-1 輸入(X)和輸出(Y)
3-2 內部繼電器(M)，停電保持繼電器(L)和步進繼 電器(S)
3-3 網路用繼電器(B)
3-4 信號警報器(F)
3-5 計時器T、HT，累計計時器ST
3-6 計數器C
3-7 資料暫存器(D)
3-8 網路資料暫存器(W)
3-9 文件暫存器(R)
3-10 變址暫存器(Z)
3-11 嵌套(N)
3-12 指針標號(P**)
3-13 Edge relay上下緣觸發電驛(V)

3篇 CC-LINK架構說明與元件參數使用設定
1 名詞釋義

2 CC-Link的網路架構
2-1 用於CC-Link網路架構的模組(軟體)元件
2-2 因應CC-Link網路模組斷電故障的參數設定
2-3 因應未來系統擴展要求的CC-Link參數設定
2-4 CC-Link網路的配線及主站面板燈號的說明
2-5 CC-Link系統模組配線與操作應注意事項

3 CC-Link網路架構的參數設定
3-1 從參數設定到數據連接(LINK)啟動的步驟
3-2 參數設定項
3-3 參數設定範例

4 從模組安裝到數據連接(CC-LINK)啟動的步驟
4-1 啟動數據連接(CC-LINK)之前的步驟流程圖
4-2 檢查模組狀態(硬體測試)
4-3 檢查連接狀態(線路測試)
4-4 檢查連接遠程模組的CC-Link專用電纜是否 有按規定接好
4-5 檢查遠程I/O站和外部設備之間的接線狀態是否良好
4-6 檢查T型分支連接用CC-Link專用電纜是否 有按規定接好
4-7 檢查遠程站的站號與傳送速率和模式的設定 是否有按照系統的配置設定好

5 故障診斷
5-1 故障問題發生時要做的檢查
5-2 主站的“ERR.”LED閃爍或數據連接期間，不能發送/接收正常數據時的排除故障步驟
5-3 出錯代碼
5-4 使用GPPW進行CC-Link診斷
5-5 H/W訊息(當功能版本為QJ61BT11N與SW8D5C-GPPW-E或更晚版本的模組組合時，主站模組、本地模組和備用主站模組的運轉和設定狀態)

6 實習範例
6-1 CC-LINK實習器具面板圖與輸入線路接線圖
6-2 直流24V供電電源電路圖與輸出線路接線圖
6-3 CC-LINK各站所佔用之RX；RY；RWw；RWr的點數一覽表
6-4 QJ61BT11N模組I/O點的功能意義說明
6-5 簡易二站之遠程I/O控制程式範例
6-6 遠程I/O控制的CC-LINK網路參數設定範例

4篇 Q系列常用的基本指令與應用指令
1 基本指令
1-1 比較操作(運算)指令
1-2 算術運算指令
1-3 BCD(十六進位)← →BIN(十進位)的轉換指令
1-4 數據傳送指令
1-5 程式分支跳轉指令
1-6 更新指令
1-7 譯碼、編碼七段譯碼指令(ENCO、DECO、SEG)
1-8 輸出指令(OUT、INVOUT、SET、RST、BSET、BRST、BKRST)
1-9 上下數計數指令(UDCNT1、UDCNT2)
1-10 內部閃爍接點(SM409、SM410、SM411、SM412、SM413、SM414)
1-11 脈波輸出控制指令(TTMR、STMR、PWM、PLSY、RAMP、SPD)
1-12 區塊資料比較指令(BKCMP=、BKCMP<>)

2 應用指令
2-1 邏輯運算指令
2-2 旋轉移位指令
2-3 左右移位指令
2-4 數據處理指令
2-5 數據表格的讀寫操作指令
2-6 緩衝儲存區的存取指令
2-7 控制程式執行ON、或停止OFF指令
2-8 控制週邊設備輸入或輸出的指令
2-9 字串操作處理指令
2-10 列印顯示指令
2-11 以程式掃瞄時間為單位的時脈規劃指令 (DUTY)
2-12 模組訊息資料讀取指令(UNIRDP)
2-13 模組的緩衝記憶體的資料讀取指令(U*\G**)

5篇 問題研討與程式設計
1 問題研討
2 程式設計題目
3 工業配線乙級技術士---術科程式設計(題目取材來自內政部勞委會職訓局)