CAVEDU教育團隊

　　機器人的發展神速，現在，只要您有興趣，就能輕鬆取得製作機器人所需的硬體元件以及相關軟體，打造屬於自己的機器人。本書會從啟用Raspberry Pi這塊板子開始。它可以解譯您的指令並讓機器人執行各種動作。跟著本書的每個單元進行實作，假以時日，您就能擁有一台可說、可聽並可用多種令人讚嘆不已的方式來移動的機器人了。

　　跟著本書的步驟導引，您就能應用Raspberry Pi實作出各項有趣的功能，包括語音辨識、仿人語音模擬、圖像辨識、馬達控制、GPS定位以及無線控制。您還可以學到如何整合這些功能來製作專屬的機器人專案。

　　．開箱、供電並用Ubuntu Linux來設定您的Raspberry Pi
　　．在您的專題中應用Open CV來辨識顏色、樣式與動作
　　．加入並控制語音軟體讓您的機器人可以說話
　　．為您的機器人加上GPS定位功能
　　．使用無線USB鍵盤來遙控您的機器人
　　．透過各種外部硬體讓您的機器人動起來
　　．製作可移動、下水甚至飛行的機器人
　　．與您的機器人擺脫纜線的束縛

作者簡介

Richard Grimmett

　　從第一次接觸程式設計，使用 Fortran 與打孔卡開始，便深深為電腦與電子學著迷。他擁有電子工程學士與碩士學位以及領導學博士；同時在雷達與通信產業有著 26 年的資歷（甚至還有一支第一代的黑金剛）。他現於美國愛達荷州的楊百翰大學教授電腦與電機工程，而辦公室裡總是堆滿他的機器人實驗計畫。最近也出版了新書，內容是一系列使用 BeagleBone Black 製作機器人的實驗；現在，他則迫不及待要將這本新書與樹莓派愛好者分享。

第1章 Raspberry Pi 初次上手
教您如何啟動Raspberry Pi，連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦，以及如何使用它潛在的運算能力。

第2章 Raspberry Pi 程式設計
幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎，包含Python和C程式語言。

第3章 語音輸入與輸出
讓您教會Raspberry Pi聽與說。

第4章 Raspberry Pi 加入視覺
教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。

第5章 製作移動式輪型機器人
示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來，並且控制馬達讓機器人能行動自如。

第6章「提高機動性：控制足式機器人的動作」
教您如何讓機器人能夠行走。

第7章 使用感測器來避開障礙物
示範如何感測周遭事物。既然您的機器人已經能夠行動，您也會希望它避開或是尋找物體。

第8章 真•行動式：遙控你的機器人
教您如何無線遙控機器人，畢竟您也期待它自由活動，而不會被傳輸線綁手綁腳。

第9章 用 GPS 接收器定位機器人
示範如何使用GPS接收器，如此一來您的機器人便能得知本身的位置，避免在移動的過程中迷路。

第10章 系統動態
討論如何結合系統的各種功能來製作複雜的機器人。

第11章 上山、下海、飛起來
教您如何在機器人上加裝各種功能，讓它們上天下海，甚至潛入水裡。

附錄A 元件列表