Richard Grimmett

的圖書

$ 325 ～ 419

Raspberry Pi 機器人自造專案
作者：Richard Grimmett ／譯者：CAVEDU教育團隊曾吉弘　
出版社：碁峰資訊
出版日期：2014-09-22
語言：繁體書

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圖書名稱：Raspberry Pi 機器人自造專案

從零開始，花小錢打造屬於您自己的機器人

機器人的發展神速，現在，只要您有興趣，就能輕鬆取得製作機器人所需的硬體元件以及相關軟體，打造屬於自己的機器人。本書會從啟用Raspberry Pi這塊板子開始。它可以解譯您的指令並讓機器人執行各種動作。跟著本書的每個單元進行實作，假以時日，您就能擁有一台可說、可聽並可用多種令人讚嘆不已的方式來移動的機器人了。

跟著本書的步驟導引，您就能應用Raspberry Pi實作出各項有趣的功能，包括語音辨識、仿人語音模擬、圖像辨識、馬達控制、GPS定位以及無線控制。您還可以學到如何整合這些功能來製作專屬的機器人專案。

．開箱、供電並用Ubuntu Linux來設定您的Raspberry Pi
．在您的專題中應用Open CV來辨識顏色、樣式與動作
．加入並控制語音軟體讓您的機器人可以說話
．為您的機器人加上GPS定位功能
．使用無線USB鍵盤來遙控您的機器人
．透過各種外部硬體讓您的機器人動起來
．製作可移動、下水甚至飛行的機器人
．與您的機器人擺脫纜線的束縛

第1章 Raspberry Pi 初次上手
教您如何啟動Raspberry Pi，連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦，以及如何使用它潛在的運算能力。

第2章 Raspberry Pi 程式設計
幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎，包含Python和C程式語言。

第3章語音輸入與輸出
讓您教會Raspberry Pi聽與說。

第4章 Raspberry Pi 加入視覺
教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。

第5章製作移動式輪型機器人
示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來，並且控制馬達讓機器人能行動自如。

第6章「提高機動性：控制足...

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