第１章 引 論
1.1 現實生活中的嵌入式系統實例
1.2 即時嵌入式系統
1.3 嵌入式系統的趨勢
1.4 要點整理
第２章 開發嵌入式系統的基礎
2.1 引 言
2.2 鏈結程式和鏈結過程概貌
2.3 可執行和鏈結格式
2.4 可執行映像映射到目標機嵌入式系統
2.5 要點整理
第３章 嵌入式系統初始化
3.1 引 言
3.2 目標機系統工具和映像傳輸
3.3 目標機系統開機過程
3.4 目標機系統軟體開機程序
3.5 晶片上除錯
3.6 要點整理
第４章 即時作業系統介紹
4.1 引 言
4.2 作業系統的簡要歷史
4.3 定義RTOS
4.4 排程器
4.5 物 件
4.6 服 務
4.7 RTOS的關鍵特性
4.8 要點整理
第５章 工作元
5.1 引 言
5.2 定義一個工作元
5.3 工作元狀態和排程
5.4 典型的工作元操作
5.5 典型的工作元結構
5.6 同步、通信和並行
5.7 要點整理
第６章 信號機
6.1 引 言
6.2 定義信號機
6.3 典型的信號機操作
6.4 典型的信號機使用
6.5 要點整理
第７章 訊息佇列
7.1 引 言
7.2 定義訊息佇列
7.3 訊息佇列狀態
7.3 訊息佇列狀態
7.5 訊息佇列儲存
7.6 典型的訊息佇列操作
7.7 典型的訊息佇列使用
7.8 要點整理
第８章 其他內核物件
8.1 引 言
8.2 管 道
8.3 事件暫存器
8.4 信 號
8.5 條件變數
8.6 要點整理
第９章 其他RTOS服務
9.1 引 言
9.2 其他內建模組
9.3 元件組態
9.4 要點整理
第10章 異常和中斷
10.1 引 言
10.2 什麼是異常和中斷
10.3 異常和中斷的應用
10.4 近距離看異常和中斷
10.5 處理一般的異常
10.6 假中斷的特性
10.7 要點整理
第11章 計時器和計時器服務
11.1 引 言
11.2 即時時鐘與系統時鐘
11.3 可程式間隔計時器
11.4 計時器中斷服務常式
11.5 實現軟計時器功能的模型
11.6 時間車輪
11.7 軟計時器和與軟計時器相關的運算
11.8 要點整理
第12章 I/O子系統
12.1 引 言
12.2 基本I/O概念
12.3 I/O子系統介紹
12.4 要點整理
第13章 記憶體管理
13.1 引 言
13.2 嵌入式系統中的動態記憶體配置
13.3 嵌入式系統中固定大小的記憶體管理
13.4 凍結與非凍結的記憶體函數
13.5 硬體記憶體管理單元
13.6 要點整理
第14章 用並行處理將應用系統模組化
14.1 引 言
14.2 由外至內分解應用的方法
14.3 識別並行性的指導原則和建議
14.4 可排程性分析和速率單調性分析
14.5 要點整理
第15章 同步和通信
15.1 引 言
15.2 同 步
15.3 通 信
15.4 資源同步方法
15.5 臨界區段的回顧
15.6 普遍的實務設計模式
15.7 特殊解決方案的設計模式
15.8 要點整理
第16章 普遍的設計問題
16.1 引 言
16.2 資源分類
16.3 死 結
16.4 優先權倒置
16.5 要點整理
共 
