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《多無人機規劃與任務分配》圍繞多無人機系統這一熱點研究方向展開，對相關理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，既包括多無人機的協同方式、導航規劃、決策與任務分配、定向運動與覆蓋、集群的部署、巡航與搜尋等方面的代表性研究方法，又精選了偵察任務實現等工程應用案例，兼具理論的嚴謹性和工程的實用性，以短小精煉的篇幅闡明了多無人機系統協作的不同研究方向和核心內容。

《多無人機規劃與任務分配》面向對多無人機協同控制理論與應用技術感興趣的讀者，可指導解決多無人機相關科研專案中遇到的實際問題，適合於國防工業和民用行業相關科研工作者或工程技術人員閱讀，自動化、電腦、飛行器設計等相關專業的本科生、研究生以及科研人員的參考書。