三浦宏文

本書為“OHM handbook”系列之一。該系列共4冊，分別對電工、電子、機械及機電一體化等專業領域的基礎理論知識、典型應用及最新發展動態進行介紹。本系列特點是內容豐富但精練，重點突出，插圖豐富，有重點名詞提示，并在書末附有中文索引。
本書共10章126節，主要以機器人為主線來介紹機電一體化技術，主要內容包括機電一體化的基礎知識、機械零件與機構、傳感器技術、執行裝置技術、計算機技術、機械電子系統控制技術，以及機器人技術、機電一體化的實踐和機器人競賽等。為便于讀者理解，書中引用約640幅插圖，內容循序漸進，敘述精練，易讀易懂。
本書既可以作為機電一體化的實用工具書，也可以作為機器人的入門書，同時也是機器人競賽參考書。讀者對象主要為從事或學習機電一體化和機器人技術的讀者即企事業單位的科研、技術人員，以及大專院校的師生。

第1章 機電一體化
　1 什麼是機電一體化
　2 機電一體化的作用
　3 機電一體化系統
　4 機電一體化的相關技術
　5 機電一體化技術的展望
第2章 機電一體化的基礎知識
　1 機械基礎
　2 力、功和功率
　3 材料力學基礎
　4 機械零件基礎
　5 機械製圖基礎
　6 反饋控制與順序控制
　7 反饋控制系統的構成
　8 反饋控制系統的特性
　9 順序控制基礎
　10 直流電路基礎
　11 磁場與電場基礎
　12 交流電路基礎
　13 電路器件的工作原理
　14 邏輯電路的組成
　15 集成電路
　16 計算機基礎
　17 流程圖的編制
　18 硬件基礎
　19 軟件基礎
　20 數據通信與LAN/網絡基礎
第3章 機械零件與機構
　1 機械運動及坐標系
　2 螺紋的原理與應用
　3 彈簧及其作用
　4 軸和軸承及其工作原理
5 直線導軌
6 制動器及其作用
7 齒輪原理及其分類
8 齒輪機構
9 柔性傳動機構
10 連桿機構的相關技術
11 凸輪機構的相關技術
第4章 傳感器技術
1 力傳感器
2 位移傳感器
3 位置傳感器
4 速度傳感器
5 加速度傳感器
6 距離傳感器
7 光敏傳感器
8 磁敏傳感器
9 溫度傳感器
10 濕度傳感器
11 氣敏傳感器
12 化學傳感器
13 語音識別
14 智能傳感器
第5章 執行裝置技術
1 執行裝置
2 步進電機
3 步進電機的勵磁方式
4 步進電機驅動電路
5 步進電機控制電路例
6 采用步進電機專用IC芯片的控制電路例
7 直流電機
8 直流電機的啟停控制
9 直流電機的線性控制與PWM控制
10 直流電機的線性控制電路例
11 直流電機的PWM控制電路例
12 直流電機的正轉、反轉控制電路
13 超聲波電機
14 螺線管的控制電路
15 交流伺服驅動
16 液壓執行裝置
17 液壓執行裝置的工作原理
18 液壓伺服系統
19 氣動執行裝置
20 氣動執行裝置的工作原理
21 氣動執行裝置的控制
第6章 計算機技術
1 控制與計算機
2 微型計算機的種類
3 微型計算機的基本結構
4 微型計算機的基本動作
5 存儲器的功能和種類
6 I/O接口
7 PIC簡介
8 PIC 16F84A的構造
9 PIC 16F的指令體系
10 PIC定時器
11 PIC與外部設備的連接
12 PIC的使用例（比賽用機器人的製作）
13 嵌入軟件
14 實時處理
15 中斷機制
16 任務管理
第7章 機械電子系統控制
1 什麼是系統模型
2 拉普拉斯變換
3 傳遞函數及其響應
4 方框圖
5 穩態誤差
6 穩定性
7 直流伺服電機
8 液壓伺服電機的模型
9 順序控制原理
10 順序控制中的邏輯電路
11 邏輯電路的簡化
12 順序控制例
第8章 機器人技術
1 機器人的種類與構造
2 機器人的結構分析
3 機器人的正運動分析
4 機器人的逆運動分析
5 機器人的驅動方式與控制
6 機器人的操作
7 機器人的接口
8 機器人的檢查
9 機器人與安全管理
10 未來的機器人
第9章 機電一體化的實踐
1 X-Y工作臺的製作
2 下肢功能恢復訓練機器人
3 雙足步行機器人
　4 警備機器人
　5 輪椅機器人
　6 高速目標跟蹤系統
　7 自動剪票機
　8 個人機器人PaPeRo
第10章 日本機器人競賽大會
　1 “相撲機器人”競賽大會
　2 尋線競賽大會
　3 機構創意競賽
　4 日本高中機器人競賽大會
　5 日本職業學校機器人競賽大會
　6 微機遙控迷途通過競賽大會
　7 日本高等職業學校機器人競賽
　8 ROBO-ONE：雙足步行機器人競賽大會
　9 “RoboCup”競賽大會
索引