本書首先對Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統架構、ROS通信方式、ROS實用工具進行了介紹，然後在模擬環境中對機器人建模與運動仿真、機器人建圖與導航模擬應用、機器人平面視覺檢測模擬應用、機器人三維視覺模擬實例等方面進行了詳細介紹，最後通過一個完整的基於ROS的服務機器人的模擬應用實例，講解如何實現地圖創建、航點設置、路徑規劃、視覺檢測、物品自動抓取的綜合功能。為了便於理解，書中列舉了大量應用實例，所有實例均在ROS中調試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出相應的原始程式碼。
本書在編寫時力求做到通俗易懂、圖文並茂，針對應用型本科院校學生的特點，內容講解在夠用的基礎上，突出實際應用，同時提供豐富的配套資源。本書可作為普通高等院校機器人、機械、車輛等工科專業的教材，也可供廣大從事機器人開發的工程技術人員參考。
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$ 279 | 機器人操作系統(ROS)及仿真應用
作者：劉相權 出版社：機械工業出版社 出版日期：2022-09-01 語言：簡體中文 規格：平裝 / 300頁 / 16k/ 19 x 26 x 1.5 cm / 普通級/ 單色印刷 / 1-1  博客來 - 工程技術
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圖書介紹 - 資料來源：博客來 評分：
圖書名稱：機器人操作系統(ROS)及仿真應用
內容簡介
目錄
第1章 Linux Ubuntu入門基礎
1.1 Ubuntu 簡介
1.2.1 準備工具
1.2.2 製作Ubuntu系統安裝啟動U盤
1.2.3 在 Windows 10作業系統下創建空白磁碟分割
1.2.4 利用U盤安裝Ubuntu系統
1.3 Ubuntu 20.04 使用入門
1.3.1 截圖快速鍵
1.3.2 Ubuntu 20.04 介面簡介
1.3.3 命令行使用入門
1.4 本章小結
第2章 ROS安裝與系統架構
2.1 ROS簡介
2.2 ROS安裝與配置
2.3ROS默認安裝2.4 ROS架構
2.4.1 ROS檔案系統級
2.4.2 ROS計算圖級
2.4.3 ROS開源社區級
2.4.4 常用包管理指令
2.5 Visual Studio Code安裝與配置
2.6 Visual Studio Code卸載
2.7 本章小結
第3章 ROS通信方式
3.1 主題
3.1.1 概述
3.1.2 發佈器程式設計實例：小烏龜速度控制
3.1.3 訂閱器程式設計實例：小烏龜速度接收
3.2 服務
3.2.1 概述
3.2.2 自訂srv消息檔程式設計實例
3.2.3 服務端程式設計實例
3.2.4 用戶端程式設計實例
3.3 動作庫
3.3.1 概述
3.3.2 自訂action消息檔程式設計實例
3.3.3 用戶端程式設計實例
3.3.4 服務端程式設計實例
3.4 參數伺服器
3.4.1 創建yaml文件
3.4.2 載入yaml檔
3.4.3 在節點中進行參數讀取
3.5 本章小結
第4章 ROS實用工具
4.1 座標變換
4.1.1 廣播TF 變換
4.1.2 監聽TF 變換
4.2 開機檔案
4.2.1 編寫launc 件
4.2.2 Launc 件解析
1.1 Ubuntu 簡介
1.2.1 準備工具
1.2.2 製作Ubuntu系統安裝啟動U盤
1.2.3 在 Windows 10作業系統下創建空白磁碟分割
1.2.4 利用U盤安裝Ubuntu系統
1.3 Ubuntu 20.04 使用入門
1.3.1 截圖快速鍵
1.3.2 Ubuntu 20.04 介面簡介
1.3.3 命令行使用入門
1.4 本章小結
第2章 ROS安裝與系統架構
2.1 ROS簡介
2.2 ROS安裝與配置
2.3ROS默認安裝2.4 ROS架構
2.4.1 ROS檔案系統級
2.4.2 ROS計算圖級
2.4.3 ROS開源社區級
2.4.4 常用包管理指令
2.5 Visual Studio Code安裝與配置
2.6 Visual Studio Code卸載
2.7 本章小結
第3章 ROS通信方式
3.1 主題
3.1.1 概述
3.1.2 發佈器程式設計實例：小烏龜速度控制
3.1.3 訂閱器程式設計實例：小烏龜速度接收
3.2 服務
3.2.1 概述
3.2.2 自訂srv消息檔程式設計實例
3.2.3 服務端程式設計實例
3.2.4 用戶端程式設計實例
3.3 動作庫
3.3.1 概述
3.3.2 自訂action消息檔程式設計實例
3.3.3 用戶端程式設計實例
3.3.4 服務端程式設計實例
3.4 參數伺服器
3.4.1 創建yaml文件
3.4.2 載入yaml檔
3.4.3 在節點中進行參數讀取
3.5 本章小結
第4章 ROS實用工具
4.1 座標變換
4.1.1 廣播TF 變換
4.1.2 監聽TF 變換
4.2 開機檔案
4.2.1 編寫launc 件
4.2.2 Launc 件解析
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