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王智興的圖書 |
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$ 352 ~ 360 | 自動控制原理
作者:王智興/編著 出版社:科技圖書 出版日期:1994-08-15 語言:繁體中文 規格:平裝 / 673頁 / 16K / 普級 / 單色印刷 / 初版 ![]() |
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曾祖父王靖,官左武衛將軍,父王縉,曾任太子詹事。智興少以驍勇著稱,為徐州牙兵,隸屬徐州刺史李洧。貞元年間隨李洧歸順朝廷,累遷滕、豐、沛、狄四鎮。元和年間,擊退平盧節度使李師道。因功升侍御史、御史中丞,授沂州刺史。
長慶初年,河朔三鎮又叛,朝廷以智興為武寧軍節度副使,率領徐州三千兵討伐,王智興至徐州,募勇悍之士二千人,號銀刀、雕旗、門槍、挾馬等七軍。七軍中又以銀刀軍的待遇最為優厚,是近侍親兵,每日三百人守衛,他們帶著兵器坐在大堂兩邊廊屋懸掛的帷幕下,「稍不如意,相顧笑議於飲食間,一夫號呼,眾卒相和。節度多懦怯,聞亂則後門逃去,如是且久。」在王智興的縱容下,銀刀軍驕橫難制,以父子相承。
王智興後與節度使崔群不合,於是放逐崔群,「至埇橋,遂掠鹽鐵院緡帛及汴路進奉物,商旅貲貨,率十取七八」,朝廷莫可奈何,授王智興為檢校工部尚書。自此智興自領軍務,割據一方。
太和初年,橫海李同捷據滄、德二州叛,七月,王智興率大軍三萬人,自備五個月糧餉,進軍攻克棣州,平定李同捷,賞賜優厚,進位侍中,封雁門郡王,改任許州刺史。王智興殘虐,攻討李同捷時僅自備五月糧卻耗時超過兩年,故士兵多怨懟。軍中欲逐智興而立武寧捉生兵馬使石雄。太和三年石雄為智興所誣,流放白州。太和九年五月,改任汴州刺史、宣武軍節度。開成元年七月,卒於任上,葬於洛陽榆林之北原。
九子: 王晏平,永州司戶參軍 王宰 王晏皋,左威衛將軍 王晏寶 王晏恭 王晏逸 王晏深 王晏斌 王晏韜
維基百科
本書介紹一般的自動控制的基本理論,主要是古典控制理論。內容包括控制系統的一般概念、線性控制系統的數學模型、系統分析的時域法、根軌跡法和頻率特性法、應用頻率特性法補償系統、非線性系統的基本概念和分析方法、取樣控制系統的分析。還簡單介紹了狀態方程的概念和電子計算機輔助設計方法。書中選編了一些習題,以幫助讀者運用基本理論。本書在敘述中著重講清物理概念而避免過多的數學推導,以祈使讀者能更好掌握基本概念和方法。
本書相當適合大專電機、電子,以及機械科系做為教材之用;此外,對有志修習者而言,亦為一有價值之參考書籍。
本書主要講述古典控制理論。在介紹古典控制理論時,研究對象以線性連續系統、研究方法以頻率特性法為重點。
為了適應對教材的要求,在編寫本書時,儘量避免過多的數學推導,力求講清基本概念,注意加強基本理論和方法的應用。
本書各章內容分工如下:
第一章對自動控制的有關名詞定義等作了介紹,為討論自動控制理論提供常識性的基礎。
第二章討論控制系統的數學模型,這是為了實現具體物理量的抽象化和為理論分析提供基礎和工具。數學模型主要是微分方程和轉移函數,還介紹了狀態方程和信號流程圖。
第三章到第五章分別用時域法、根軌跡法、頻率特性法分析計算線性連續系統在結構參數已定條件下的穩定度、穩態性能和暫態性能。第三、五章還介紹了電子計算機的輔助設計。
第六章討論線性連續系統根據提出的性能要求、利用頻率法對系統進行校正的方法。
第七章是取樣控制系統的基本概念和分析計算,主要是時域法。
第八章介紹非線性系統的基本知識和分析的初步方法。
本書在每一章的後面都編寫了本章摘要和習題以供讀者練習。
書末的附錄包括三個部分。為了 計算時應用方便、附錄一列出了拉氏變換的基本關係式和拉氏變換表。為了實驗課的需要、附錄二介紹了控制系統模擬的基本概念和方法。最後作為狀態方程的補充,附錄三介紹了狀態方程的一些解法。書中打星號的章節為選讀內容。
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