無人機原理與實務（含多旋翼無人機證照）（第1版）

從事無人機研究及教育十多年的時間中，何其有幸在過去五年見證無人機這個產業在科技的發展及歷史的契機下，有了劇變的發展，從一個天馬行空概念的航空器，逐漸落地走入百姓群眾的生活中。正如同目前流行的餐飲外送或是網路出租車服務平台，新的科技早已顛覆熟悉的生活形態，而無人機更可能再一次改變我們生活的風貌，帶來更多的便利。
我國因應世界無人機發展趨勢，民航局於2020 年3 月31 日於臺灣的《民用航空法》中加入遙控無人機專章。根據該法規操作無人機須取得相應的證照，同年3 月也開始無人機操作證的測驗，自此將無人機的操作帶入專業操作的領域，不僅增進使用時的安全，也帶動民眾對無人機專業操作的認識。
依據法規，無人機操作證測驗包含學科及術科兩類，其學科概念主要來自美國官方（FAA）專業航空操作手冊部分內容，內容包羅萬象，除法規，尚有無人機概念、航空原理、天氣、緊急處置及飛行決策，其與專業飛行準備相近；而術科方面又因報考類型及級別不同，而有不同準備方向，準備必非易事，對於門外漢而言，往往有著一定門檻。
因此本人自2020 年開始參與各單位相關證照考試輔導以來，就期望能有一本好的教材，能協助對無人機專業知識的了解及證照的獲得。本次承蒙秉錡兄提供《無人機原理與實務（含多旋翼無人機證照）》一書，內容完整豐富，應對於無人機新手有相當大的幫助。我所了解秉錡兄自獲得航空專業碩士後，即投入無人機教育領域，其中也任職工研院無人機開發部門測試工作及多個無人機證照輔導單位的講師，相信必能將他的專業經驗與本書結合，傳遞航空專業與熱情，引領後續學者進入無人機的領域。

前中華科技大學航空學院院長
石大明
2025 年2 月10 日


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近年來，無人機技術在全球快速發展，不論是軍事用途、商業應用，甚至是日常生活，都逐漸與我們的世界產生緊密聯繫。這本《無人機原理與實務》從基礎概念到實務操作，全方位地介紹了無人機的基礎技術發展、應用領域、飛行原理與法規，是適合讓一般讀者也能輕鬆理解，抑或是想進入無人機領域的一本入門書。

【無人機不只是軍事工具，而是生活幫手】
許多人對無人機的第一印象可能來自新聞報導，特別是在國際衝突中的軍事應用。然而，無人機早已深入我們的日常生活。例如：在農業上，無人機能夠協助精準噴灑農藥，使得農民不用再揹負沉重的藥桶在田間噴灑，也減少了自身吸入藥物的問題；在物流運輸上，亞馬遜等企業已經開始用無人機配送貨物；近年來我們也都在重要的慶典活動中看到數百架在夜空中發光的無人機組成的3D畫面，打破了只有放煙火的傳統方式。還有更多的應用，這些應用顯示無人機不只是科技產品，更是一項改變生活的創新工具。端看我們如何使用它，走向正確的道路。

【飛行原理與法規，幫助我們正確使用無人機】
這本書也深入淺出地介紹了無人機的基本飛行原理，讓讀者理解飛行的科學原理。不論是對於學習無人機操作的人，還是對航空科學感興趣的讀者，這些知識都十分有趣且實用。此外，書中也整理了無人機的法規與操作限制，例如飛行高度、空域限制等，提醒使用者遵守規定以確保飛行安全，避免誤觸法律紅線。

【無人機的未來發展，AI與更智慧的應用】
隨著AI技術的進步，無人機的應用將更加智慧化。馬斯克與黃仁勳等科技領袖已經透露出訊息，例如將AI與無人機、汽車與機器人結合，讓它具備更強大的自動化能力，這三種都具備了移動的能力，尤有甚者，無人機是在一個三維度空間移動，若能搭配AI智慧化，甚至可在緊急情況下自主決策，進而為人類提供平時難以企及的應用。這些創新將改變無人機的角色，未來或許能在醫療救援、災害應變等領域發揮更大作用。

【結語：人人都該了解的科技趨勢】
《無人機原理與實務》是一本適合一般民眾閱讀的書，無論你是科技愛好者，還是純粹對無人機有興趣的讀者，都能從中獲得許多有趣的知識。無人機不只是軍事科技，它正影響我們的生活，甚至改變世界。透過這本書，我們能更深入理解這項技術，也更能想像它未來的無限可能。希望透過大眾集思廣益，為無人機注入「良善的AI 種子」，讓它成為我們的「智慧夥伴」。

林正軒 博士
前工研院無人機系統技術部經理
現任職於哈克斯航太股份有限公司營運長

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夢想從科技起飛，就業與航空接軌，技術憑證成為邁向已開發國家的重要基石。自民航局推動遙控無人機專章以來，謝秉錡老師致力於推動無人機教育，透過系統化的教學與實踐訓練，打造出符合國際標準的無人機操作人才培育模式。老師不僅引領學生掌握專業技能，更讓學員在國際競爭中展現實力，縮短與歐、美、亞等先進國家在航空科技教育上的差距。本書正是謝老師多年教學經驗的精華，無論是入門學習者或專業進修者，都能從中獲得寶貴的知識與技術，是無人機操作與應用領域中難得一見的教學之作。

前空軍上校 荊元武

從事無人機研究及教育十多年的時間中，何其有幸在過去五年見證無人機這個產業在科技的發展及歷史的契機下，有了劇變的發展，從一個天馬行空概念的航空器，逐漸落地走入百姓群眾的生活中。正如同目前流行的餐飲外送或是網路出租車服務平台，新的科技早已顛覆熟悉的生活形態，而無人機更可能再一次改變我們生活的風貌，帶來更多的便利。
我國因應世界無人機發展趨勢，民航局於2020 年3 月31 日於臺灣的《民用航空法》中加入遙控無人機專章。根據該法規操作無人機須取得相應的證照，同年3 月也開始無人機操作證的測驗，自此將無人機的操作帶...

第一章　無人機科技概述
一、無人機的概念和分類
　(一)無人機的定義
　(二)無人機的分類
二、無人機的發展歷史
　(一)無人機的起源和發展
　(二)美國地區
　(三)英國地區
　(四)日本地區
　(五)中國地區
三、無人機的應用領域和發展趨勢
　(一)無人機在軍事和民用領域中的應用
　(二)無人機在警消監偵上的應用
　(三)無人機在農業、林業和漁業中的應用
　(四)無人機在物流運輸和安防中的應用

第二章　無人機法規概述及應用注意事項
一、無人機在實際應用中的注意事項
　(一)無人機的法規與安全
　(二)無人機規範罰則
　(三)取締裁處實務
　(四)機體與人員管理
　(五)活動區域規範
　(六)操作限制
　(七)其他操作限制
二、無人機的操作和維護
　(一)無人機操作
　(二)無人機維護

第三章　基礎飛行原理
一、牛頓第一運動定律
二、牛頓第二運動定律
三、牛頓第三運動定律
四、航空器基本四力
　(一)升力（lift）
　(二)重力（gravity/weight）
　(三)推力（thrust）
　(四)阻力（drag）
五、三構型機體飛行控制簡介
　(一)固定翼／無人飛機
　(二)單旋翼／直升機
　(三)多旋翼機

第四章　多旋翼無人機術科考照概述
一、操作證及術科級別介紹
二、術科測驗注意事項、測驗內容及各組差異
　(一)術科測驗注意事項
　(二)測驗內容及各組差異〔源自：吳修廉（William Wu）〕
三、術科測驗練習模擬器簡介
四、術科應考人員必備資料
五、系統知識填答表填寫
六、活動計畫書填寫
七、無人多旋翼機術科測驗場地劃設與測驗內容
　(一)未達2公斤測驗場地及測驗內容
　(二)25公斤以下測驗場地及測驗內容
　(三)25∼150公斤測驗場地及空域規劃
　(四)150公斤以上測驗場地及空域規劃

第五章　無人機常用APP介紹
一、航線規劃APP介紹
　(一)Pix4Dcaptur APP
　(二)Litchi APP
二、其他無人機飛行常用APP
　(一)UAV Forecast
　(二)Drone Map 2.0

參考出處

第一章　無人機科技概述
一、無人機的概念和分類
　(一)無人機的定義
　(二)無人機的分類
二、無人機的發展歷史
　(一)無人機的起源和發展
　(二)美國地區
　(三)英國地區
　(四)日本地區
　(五)中國地區
三、無人機的應用領域和發展趨勢
　(一)無人機在軍事和民用領域中的應用
　(二)無人機在警消監偵上的應用
　(三)無人機在農業、林業和漁業中的應用
　(四)無人機在物流運輸和安防中的應用

第二章　無人機法規概述及應用注意事項
一、無人機在實際應用中的注意事項
　(一)無人機的法規與安全
　(二)無人機規範罰則...