工具機PLC程式設計

台灣工具機產值居全球第五位，一直都是機械產業主流。工具機的PLC程式在控制器廠商的技術支援下，都有不錯的表現。近年來台灣工具機公司不斷擴廠、發展新產品，人才不足、訓練緩慢是普遍的問題。電控工程師在程式設計的訓練大都是師徒制，研究前輩設計的程式，在既有的程式架構，開發類似的產品。對學校剛畢業的職場新鮮人而言，最有效率的教育訓練方式是教科書搭配實做。教科書的好處是可以不斷的複習，且大家擁有相同的觀念，產品設計有一致性，大家較容易互相支援與溝通。

本書是以銑床綜合加工機搭配FANUC控制器為載具，詳述工具機各種功能，循序漸進了解整個系統。第一章是程式設計的基本觀念，是最重要的、也是最抽象的，建議新進的工程師在閱讀完第三章後，一定要再回頭看第一章。第二章是程式基本格式，要記在心理，在第三章到處都可以看到第二章的影子。第三章是工具機基本功能實用範例，重點在合理操作程序與防錯觀念，是普遍常見的寫法，從這裡可以了解工具機完整的電控系統。第四章是特殊功能的設計，是綜合PLC、MACRO、機構的應用，訓練讀者對應用程式的使用技巧。第五章是客製畫面的設計，簡單介紹C Executor的入門程式，希望能在台灣拋轉引玉，吸引更多人投入。

本書直接介紹控制器程式設計的技巧，是假設讀者對控制器的訊號已經有些了解，或者讀者能自修閱讀控制器手冊，本書不適合對機器與控制器完全陌生的讀者。本書寫作是在FANUC 18iB時代，程式內容仍然可適用於31iB，對於31iB控制器新功能沒有介紹，感到有些遺憾。工具機PLC程式設計並不是很難，各家公司都擁有不錯的程式設計能力，個人只想提供基本教材幫助後輩精英紮實入門，也是對自己的人生的努力做個紀錄。

有半年多晚上、假日都在書房寫作業，很累，也欠家人陪伴時間。寫完後、耗盡精神，校稿時、已經無力仔細校正，還好程式設計重於觀念，觀念對、除錯只是時間問題。對於本書疏失錯誤之處，還請讀者多多包涵。

台灣工具機產值居全球第五位，一直都是機械產業主流。工具機的PLC程式在控制器廠商的技術支援下，都有不錯的表現。近年來台灣工具機公司不斷擴廠、發展新產品，人才不足、訓練緩慢是普遍的問題。電控工程師在程式設計的訓練大都是師徒制，研究前輩設計的程式，在既有的程式架構，開發類似的產品。對學校剛畢業的職場新鮮人而言，最有效率的教育訓練方式是教科書搭配實做。教科書的好處是可以不斷的複習，且大家擁有相同的觀念，產品設計有一致性，大家較容易互相支援與溝通。

本書是以銑床綜合加工機搭配FANUC控制器為載具，詳述工具機各...

第一章　　程式設計基本觀念

第二章　　PLC程式設計基本格式
2.1　三種基本訊號
2.2　週期ON/OFF訊號
2.3　基本格式與標準自保格式
2.4　脈衝訊號
2.5　ON/OFF切換開關
2.6　燈的狀態定義
2.7　多因一果程式碼
2.8　暫停與再啟動
2.9　互斥條件
2.10　副程式、程式模組化
2.11　機械輸入訊號處理
2.12　順序控制（單一關係狀態控制）
2.13　連續相關狀態控制

第三章　　工具機標準功能程式設計
3.1　硬體過行程保護
3.2　軟體行程極限保護
3.3　伺服軸鎖住
3.4　NC模式選擇
3.5　手動移動軸向
3.6　手搖輪功能
3.7　伺服軸停止與移動狀態
3.8　程式啟動、暫停與程式結束
3.9　進給軸與主軸啟動與停止順序
3.10　軸齒輪換檔
3.11　主軸電子換檔
3.12　主軸轉數限制
3.13　主軸定位
3.14　主軸旋轉
3.15　機構固鎖的NC軸操作
3.16　切削液操作
3.17　除屑機操作
3.18　軌道油操作
3.19　CE安全操作
3.20　T碼選刀與還刀
3.21　換刀程序
3.22　手動刀庫面板操作
3.23　刀倉旋轉定位
3.24　刀號管理
3.25　主軸抓鬆刀
3.26　警報顯示與取消警報

第四章　　特殊功能程式設計
4.1　主軸負載監測
4.2　工具機油壓節能新設計
4.3　巨集程式
4.4　巨集程式應用（一）
4.5　巨集程式應用（二）
4.6　快速鍵
4.7　提升軸向移動速度
4.8　減低伺服軸碰撞傷害
4.9　I/O解碼模組

第五章　　C EXECUTOR簡易程式設計
5.1　C EXECUTOR基本架構
5.2　C EXECUTOR之客製軟鍵畫面
5.3　畫面設計與顯示
5.4　資料設定

附錄［一］：訊號追蹤

第一章　　程式設計基本觀念

第二章　　PLC程式設計基本格式
2.1　三種基本訊號
2.2　週期ON/OFF訊號
2.3　基本格式與標準自保格式
2.4　脈衝訊號
2.5　ON/OFF切換開關
2.6　燈的狀態定義
2.7　多因一果程式碼
2.8　暫停與再啟動
2.9　互斥條件
2.10　副程式、程式模組化
2.11　機械輸入訊號處理
2.12　順序控制（單一關係狀態控制）
2.13　連續相關狀態控制

第三章　　工具機標準功能程式設計
3.1　硬體過行程保護
3.2　軟體行程極限保護
3.3　伺服軸鎖住
3.4　NC模式選擇
3.5　手動移動軸向
3.6　手搖輪功能 ...