本書由四章組成:第一章,體式實踐探索,對初級和中高級練習者各給出了31個探索主題。第二章,通過瑜伽練習提高身心能力,介紹了瑜伽對諸如處理消極情緒、疲憊和沮喪等問題的作用。第三章,身心關係簡史,梳理了在西方哲學背景下的身心問題的各種代表性觀點。第四章,給出了幾個練習序列,分別適用於建立信心、情感平衡、樂觀和快樂、平靜和安撫、修復等。
埃亞勒·希弗羅尼博士,畢業於以色列理工學院,艾揚格高級瑜伽教師,出版有多本瑜伽方面的著作。
奧哈德·納克湯米博士,畢業於哥倫比亞大學,哲學教授、瑜伽習練者,在哲學和科學史方面出版有多種圖書(牛津大學出版社、斯普林格出版社),並發表了多篇論文。