胡騰年輕時以竇武為師，以學問淵博、行誼正直聞名。初為州、府官吏。漢桓帝巡視南陽，以胡騰為護駕從事。公卿貴戚車騎上萬，徵收取到費用差役，多得難以計數。胡騰上奏請嚴禁請託：「天子在國家當中沒有內外之別，乘輿所到之處，就是京師。臣請以荊州刺史當做司隸校尉，臣就相當於都官從事。」漢桓帝聽從。從此百官肅然，沒人敢有非分之求，胡騰因此顯名。

漢靈帝即位，竇武為大將軍，把持朝政，胡騰被闢為佐治屬官，擔任竇武府掾，後因竇武在謀誅宦官曹節事件中兵敗自殺，胡騰獨自衛竇武收屍下葬舉辦喪事殯斂行喪，也被禁錮不得做官。胡騰及令史南陽張敞一起幫助竇武之孫竇輔逃到零陵郡界，詐稱竇輔已死，胡騰養為己子，為他聘娶妻子。後舉桂陽孝廉。建安年間，荊州牧劉表徵辟竇輔為從事，恢復竇姓。黨錮之禁結束，胡騰官至尚書。
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