導論
瑜伽在當今世界已經成了一種普遍的文化和運動現象。你可以在發祥地印度看到，你可以在全世界眾多國家看到，更可以在中國看到。瑜伽，不僅僅在大中城市流行，也廣泛地出現在小城市。
當今的瑜伽，既是一種時尚，也是一種健身之道，更是一種生活方式。人們或在瑜伽館，或在公園，或在某個自然環境裡習練瑜伽。儘管瑜伽這項運動，參與者更多的是年輕人，尤其是年輕的女性，但你也可以看到越來越多的中老年人開始學習瑜伽。瑜伽，不僅是一種富有生機活力的新時尚，也是一種讓生活增添色彩的技巧運動，更是一種充實而有味的生活──瑜伽習練，讓瑜伽練習者更加自律、更加從容，也更加自信。
我個人認識瑜伽並不是從瑜伽體位而是從瑜伽哲學經典開始的。早在一九九三年，因為一點因緣，接觸了印度的偉大經典《薄伽梵歌》（Bhagavad-gīta），我被其中的智慧之言所吸引。我曾在一段時間內連讀三遍《薄伽梵歌》，反覆思考其中的哲學含義。但當時對印度哲學的理解還不夠深入，有些問題還沒有明白。不過，這本著作對我的影響已經埋下了種子。
由於韓德（Alan Hunter）教授的委託，我開始組織翻譯印度偉大的思想家、改革家、瑜伽士辨喜（Swami Vivekananda）的文集《瑜伽之路》。此後，我走向了瑜伽典籍的翻譯之路。先後獨立或合作翻譯了一系列瑜伽經典作品，包括《帕坦迦利〈瑜伽經〉及其權威闡釋》、《薄伽梵歌》、《哈達瑜伽之光》、《冥想的力量》、《虔信瑜伽》、《至上瑜伽》、《九種奧義書》、《室利．羅摩克里希那言行錄》等。同時，我自己也開始注釋一些瑜伽哲學經典，如《智慧瑜伽》是對吠檀多不二論哲學家、印度吠檀多哲學集大成者商羯羅（Shankara）大師《自我知識》一書的翻譯和釋論，《瑜伽喜樂之光》是對後商羯羅時代的思想家室利．維迪安拉涅．斯瓦米（Sri Vidyaranya Swami）的《潘查達西》最後五章的翻譯和釋論，《直抵瑜伽聖境》是對吠檀多經典《八曲本集》（也譯為《八曲仙人之歌》）的翻譯和釋論。另外，也出版了自己撰寫的書，如《瑜伽的力量》等。
由於我一直從事哲學研究，對於某些問題的關注和看法與一般人有些差別。很多時候，我並不對身體的瑜伽感興趣，而是對瑜伽的哲學和思想感興趣。對瑜伽的興趣，在很長時間內都是因為其背後的哲學思想，具體說就是數論哲學和吠檀多哲學。古典瑜伽的經典《瑜伽經》，本來就是印度古代正統六派哲學之一的瑜伽派之經典。所以，從上面提到的已經出版的多部作品中可以看到，我一直把瑜伽視為一種哲學，而沒有把眼睛投向瑜伽的其他領域。瑜伽，不僅是一種健身術，它也是具有悠久歷史的古老文化，尤其有自身深刻的哲學內涵。
有關瑜伽的著作可謂汗牛充棟。我們無法為大家提供一個關於瑜伽的最權威的解釋，也無法提供所謂的完整的瑜伽知識體系。以前，我所做的探討更多的是在理論層面，但從《瑜伽之海》開始，我從「天上」回到「人間」，開始注重我們日常的、身心健康的問題。但這還遠遠不夠。在《瑜伽是一場冒險》中，我進一步轉向「形而下」，更加明確地關注身心健康這一實際層面。
關於阿育吠陀瑜伽，目前真正關注和實踐的人還不是很多。但它確實非常重要。我們嘗試通過自己的努力，編撰一部介紹阿育吠陀瑜伽的書，以便用於教學和實踐指導。
考慮到更多讀者理解的方便性，同時保持阿育吠陀瑜伽理論和實踐的相對完備性，本書採取了比較容易理解的通俗語言，提供了切實可行的簡便的實際操作方法。但畢竟阿育吠陀瑜伽具有理論和實踐兼備的品質，一些專業術語還是無法避免，我們在書中盡可能提供了比較容易理解的解釋。我把這本書作為一部高級瑜伽教程來編寫，對於那些學習瑜伽、希望全面提升自己瑜伽素養的教練、瑜伽愛好者，具有較大的參考價值。
本書分上、下篇。上篇八章，討論阿育吠陀瑜伽的理論以及五大元素、體質（doshas，亦音譯為道夏、督夏）、三德、三身五鞘、脈輪、經絡和穴位、瑜伽之火等重要概念及其應用；下篇九章，基於個體體質，詳細介紹帕坦迦利八肢瑜伽和聲音瑜伽的理論與實踐方法。
第一章詳細介紹阿育吠陀瑜伽是什麼、可以做什麼、阿育吠陀瑜伽為什麼重要，它的重要理論根基和主要內容，及其與其他瑜伽形態之間的重要差別。
第二章介紹瑜伽何以可能的基礎，即宇宙和身心靈構成的基礎──土、水、火、風、空五大元素—它們各自的性質，以及基於其性質之上的瑜伽應用。瑜伽，只有知其所以然，才能更好地知其然、行其然。
第三章詳細論述阿育吠陀的核心體質（doshas）理論。知道身體基本的體質三類型（風型、火型和水型），才可能正確實踐瑜伽。
第四章論述三德理論。儘管三德（tri-gunas ；又稱三質性）思想來自於數論哲學，但瑜伽沒有停留在數論上，而是堅定地走向了瑜伽的實踐。悅性（sattva，音譯為薩埵）、動性（rajas，又稱變性，音譯為羅闍）與惰性（tamas，音譯為答磨），這三德是理解諸多現象的有效工具。正確掌握三德理論，可以有效地理解和解釋瑜伽中的諸多問題。
第五章論述三身五鞘理論。三身，即粗身、精身（又稱細微身）和因果身（又稱因緣身）；五鞘，即粗身鞘（又稱肉身層）、能量鞘（又稱氣身層）、心意鞘（又稱意身層）、智性鞘（又稱識身層）和喜樂鞘（又稱樂身層）。不同的瑜伽形態可以對應不同的身鞘。瑜伽是一門科學，只有瞭解身心靈的問題所在，才能有針對性地實踐某一形態的瑜伽，才可受益、收益。
第六章論述脈輪。人體是一個既複雜又精微的生命系統，其複雜性和精微性體現在脈輪上。左脈、右脈和中脈，以及海底輪（根輪）、生殖輪、臍輪、心輪、喉輪、眉間輪（額輪）和頂輪（梵輪）七輪，都和我們生命精微的能量系統密切相關。尤其是哈達瑜伽，在很大程度上處理的就是我們的能量系統。
第七章介紹經絡（nadis）和穴位（marmas）理論。經絡是精身的能量通道。本章在第六章脈輪的基礎上，進一步詳細介紹更加精微的經絡和穴位，以便瑜伽人精確地實踐瑜伽。
第八章論述瑜伽之火（agni，音譯為阿耆尼）的思想。瑜伽，一個重要的現實目的就是健康。Agni，一種轉化的力量、光明的力量。從瑜伽修習的角度來看，當生命之火受到不同程度的遮蔽，就會影響健康。明白生物之火、能量之火、心意之火、智性之火和愛之火，才能利用火個轉化之力，助力瑜伽成就。
第九章論述八肢瑜伽（音譯為阿斯坦加瑜伽）。在這一章，將整體性地介紹古典瑜伽的代表人物帕坦迦利所編撰的《瑜伽經》及其八肢瑜伽模式。在數論基礎上，帕坦迦利創造性地提出具有普世性的瑜伽實踐模式—八肢模式，為今人的瑜伽實踐提供了整體基礎。本章詳細分析八肢瑜伽的結構、彼此間的關聯、實踐展開的次第，對瑜伽行者建立整體瑜伽實踐的框架，具有非常重要的指導意義。
第十章分析八肢瑜伽模式中的第一肢禁制瑜伽。禁制（又稱戒律），不只是瑜伽人在社會上所需遵循的道德規範，而是基於瑜伽成就所需要的悅性品質的建立。只有遵行禁制、培養起悅性品質，才有可能真正成就瑜伽。
第十一章論述勸制瑜伽。我們修習瑜伽不僅需要遵循外在的社會規則，內在更需要遵行勸制（又稱善律）。儘管我們發現，不同德性和體質的人在禁制與勸制上會有不同的表達，但無論是純淨（shaucha），還是滿足（santosha，又稱知足）、苦行（tapas）、研讀（svadhyaya，又稱自習），甚至是內在的敬神（ishvarapranidhana，又稱奉神），這些勸制會讓我們的瑜伽處在安全中。
第十二章論述身體瑜伽。本章從《瑜伽經》對體位的論述開始，到《哈達瑜伽之光》中的體位，從體位在瑜伽系統中的地位、目的和作用，到個體獨特的體質和體位，以及體位和呼吸、體質之間的關係，再到適合不同體質的體位次序分析，還有根鎖、臍鎖、喉鎖、舌鎖等七種瑜伽鎖印的作用等，全方位提供阿育吠陀瑜伽體系化的體位法。不同於針對體位論體位的瑜伽，本章致力於為瑜伽人提供基於體質視角的哈達體位法。
第十三章論述調息。調息是一種呼吸的藝術。但調息又不僅僅是一呼一吸，更多的是精微能量系統的調整。本章詳細介紹調息的本質，分析調息類型和調息原則，基於不同的體質，詳細介紹Om 調息法、Soham 和Hamsa 調息法、太陽脈貫穿法、烏加伊調息法、聖光調息法等二十七種主要調息的具體方法。
第十四章論述制感瑜伽。制感（又稱內攝），常常被我們有意或無意地忽視，但是制感卻是瑜伽的核心。如果說，調息是控制我們的能量，制感瑜伽則是要控制我們的感官。沒有制感，瑜伽就無法達成。制感是瑜伽從外在轉向內在的關鍵。對於不同體質的人，對於不同三德德性的人，制感具有不同的意義。本章告訴我們什麼是制感、如何制感，包括如何控制感官、普拉那（生命力，生命能量）、行動器官，如何攝回心意等具體方法。
第十五章論述冥想。八肢瑜伽中，儘管專注、冥想（又稱禪那）和三摩地之間存在程度上的差異，但它們構成的是一個有機的整體。本章分別介紹了帕坦迦利冥想系統、吠檀多冥想系統等四大冥想系統，尤其詳細指導基於風型（vata，音譯為瓦塔）、火型（pitta，音譯為皮塔）和水型（kapha，又稱土型，音譯為卡法）這三種不同體質之人的冥想之法，以及阿育吠陀瑜伽中的八大冥想實修方法，以便讀者根據自身的體質選擇使用。
第十六章論述聲音瑜伽。唱誦（japa）在瑜伽中具有特殊的價值和意義，因為聲音就是能量的振動。在阿育吠陀瑜伽中，最基本的治療就可以用咒語（mantra，音譯為曼陀羅）療法。不過，不同的咒語也具有不同的德性。要達成針對性的瑜伽療癒，就需要瞭解不同咒語所具有的不同功能。本章系統介紹對應五大元素的咒語、對應身體不同部位的咒語、十三個經典的咒語、基於不同體質的針對性的咒語，以及這些咒語的具體應用。
第十七章論述三摩地瑜伽。三摩地或自我覺悟，是每位瑜伽人所追求的終極目標。在瑜伽修持中，達成自我覺知是特別重要的一環。三摩地可以發生在五個不同的心意層面，而發生在不同德性基礎上的三摩地，也具有不同的作用。如何區分不同的三摩地？ 如何知曉我們所處的三摩地是什麼？根據我們的體質，最終我們應該達成什麼三摩地？本章針對這些問題給出了答案。
阿育吠陀瑜伽是個開放的系統，是基於對體質準確認知之基礎上的瑜伽系統，目的是推動自我生命的轉化，成就瑜伽的最高目標──覺悟和三摩地。本書上、下篇共十七章，是作者奉獻給每一位瑜伽人的瑜伽瑪拉（Mala，花環）。本書中的每個主題都是開放的，它們完全可以依靠你自身的瑜伽經驗得到進一步地深化和提高。
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